CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

Comenzamos tema nuevo siguiendo la senda del anterior  ("sistemas de control" y "elementos del sistema de control") y que se complementa, teniendo en cuenta que cualquier PLANTA o PROCESO se analiza desde el punto de vista del circuito que ejecuta la acción de la señal controlada. Antes, como comentabamos en el tema anterior, se monitoriza la señal por medio de sensores,  analiza la señal de error en el comparador y se controla por medio del controlador (PID).

Nos centramos pues en el circuito (hidráulico o neumático) que desarrolla la acción del actuador y del cual tendremos que analizar todos sus elementos intermedios de accionamiento, control, regulación  y presión.

En la página correspondiente se cuelga el tema y práctica que desarrollarán el tema.

TEMA SISTEMAS DE CONTROL Y ARDUINO

En el presente tema, además de explicar la teoría sobre sistemas de control, comparadores, sensores, actuadores y demás componentes, queremos preguntarnos cuáles son las aplicaciones reales de estos sistemas.

El objetivo es controlar un sistema/proceso/planta a partir de una placa de Arduino (recordemos software y hardware libre). 

No hay mejor manera para introducir el concepto de programación y actuación sobre un receptor, es decir, como vamos a conducir una señal controlada (a partir de una señal de referencia) y como la vamos a realimentar captando por medio de un sensor la señal de error (perturbaciones) y así poder modificarla, pensando en que sobre podemos operar directamente sobre el controlador.

Enlace sobre la introducción a la teoría de controladores en Arduino.

https://www.luisllamas.es/introduccion-a-la-teoria-de-controladores-en-arduino/