INTRODUCCIÓN HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA

 

Elementos del Sístema neumático

Elementos del sistema hidráulico

EJEMPLO DE CIRCUITO NEUMÁTICO

 

 

 

 

 

 

 

NOTA HISTÓRICA SISTEMAS DE CONTROL BLOQUE II: PID

Nota histórica (que mola), este tema nació " hace casi 100 años": 

 

"el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky (este señor de la foto) estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos, y basó sus análisis observando al timonel, notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en los errores pasados así como en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto.(wikipedia)

 

 

 

 

 

 

 

 

SISTEMA DE CONTROL=DEPÓSITO DE AGUA

Para poder analizar un sistema de control para regular el agua en un depósito (abierto) y poder interactuar con dos válvulas que nos aumenten o disminuyan el nivel de agua en dicho depósito, se analizan cuatro posibilidad (de las más sencilla a la más compleja) derivando en cuatro esquemas de los sistemas de control. 

 

NIVEL 1.- DETECTAR NIVELES DE AGUA CON ARDUINO "SIN SENSORES"

   

NIVEL 2.- DETECTAR NIVEL DE AGUA CON ARDUINO POR MEDIO DE UNA BOYA (agricultura electrónica). 

EXPLICACIÓN DEL ESQUEMA ELECTRÓNICO Y PROGRAMACIÓN DE ARDUINO PARA LEER LAS LECTURAS EN LA PANTALLA.

 

NIVEL 3.-SENSOR DE AGUA (DOS SENSORES PARA DETECCIÓN DE AGUA

 

NIVEL 4.- SENSOR DE NIVEL DE AGUA CON ARDUINO POR SENSOR DE ULTRASONIDOS HC - SR04 + PANTALLA LCD

SISTEMAS DE CONTROL II: ELEMENTOS sistemas de control

 En el presente tema, además de explicar la teoría sobre sistemas de control, comparadores, sensores, actuadores y demás componentes, queremos preguntarnos cuáles son las aplicaciones reales de estos sistemas.

El objetivo es controlar un sistema/proceso/planta a partir de una placa de Arduino (recordemos software y hardware libre). 

No hay mejor manera para introducir el concepto de programación y actuación sobre un receptor, es decir, como vamos a conducir una señal controlada (a partir de una señal de referencia) y como la vamos a realimentar captando por medio de un sensor la señal de error (perturbaciones) y así poder modificarla, pensando en que sobre podemos operar directamente sobre el controlador.

CONTROLADOR = ARDUINO / RASPBERRY PI

 

SEMANA 12-16 ABRIL

 Durante la presente semana realizaremos las siguientes actividades:

-Retomaremos ejercicios de sistemas de bloques aplicados (quemador, niveles en los depósitos,...)

-Comenzaremos tema nuevo "BLOQUE II SISTEMAS DE CONTROL. ELEMENTOS"

2. ENLACE APUNTES SISTEMAS DE CONTROL

(bloque 2)

 

RESUMEN BLOQUE 2   

 

-Examen propuesto para el viernes 16 de abril que incluirá:

 

    - Ejercicio 1. A partir de un diagrama de bloques calcular la función de transferencia (sencillo) con resolución de raíces para estabilizar el sistema.

    - Ejercicio 2. Sobre diagrama de bloques para simplificar (nivel medio)

    - Ejercicio 3. Práctico sobre diagrama de bloques (depósito, quemador,...)

EJERCICIOS SEMANA 06-10 ABRIL

Buenos días. En esta entrada, como os había comentado por correo electrónico, os adjunto los ejercicios realizados durante la semana, junto con la solución (intentad realizar los ejercicios vosotros solos y luego le echáis un vistazo a la solución).

Importante: se ha propuesto una fecha de examen (para tema de sistemas de control) 17 de abril de 2021 (viernes)

EJERCICIO 1

 

Solución ej 1

 EJERCICIO 2

Solución ej 2 (1)

                                                                                              Solución ej 2 (2)