SISTEMAS DE CONTROL II: ELEMENTOS sistemas de control

 En el presente tema, además de explicar la teoría sobre sistemas de control, comparadores, sensores, actuadores y demás componentes, queremos preguntarnos cuáles son las aplicaciones reales de estos sistemas.

El objetivo es controlar un sistema/proceso/planta a partir de una placa de Arduino (recordemos software y hardware libre). 

No hay mejor manera para introducir el concepto de programación y actuación sobre un receptor, es decir, como vamos a conducir una señal controlada (a partir de una señal de referencia) y como la vamos a realimentar captando por medio de un sensor la señal de error (perturbaciones) y así poder modificarla, pensando en que sobre podemos operar directamente sobre el controlador.

CONTROLADOR = ARDUINO / RASPBERRY PI

 

SEMANA 12-16 ABRIL

 Durante la presente semana realizaremos las siguientes actividades:

-Retomaremos ejercicios de sistemas de bloques aplicados (quemador, niveles en los depósitos,...)

-Comenzaremos tema nuevo "BLOQUE II SISTEMAS DE CONTROL. ELEMENTOS"

2. ENLACE APUNTES SISTEMAS DE CONTROL

(bloque 2)

 

RESUMEN BLOQUE 2   

 

-Examen propuesto para el viernes 16 de abril que incluirá:

 

    - Ejercicio 1. A partir de un diagrama de bloques calcular la función de transferencia (sencillo) con resolución de raíces para estabilizar el sistema.

    - Ejercicio 2. Sobre diagrama de bloques para simplificar (nivel medio)

    - Ejercicio 3. Práctico sobre diagrama de bloques (depósito, quemador,...)

EJERCICIOS SEMANA 06-10 ABRIL

Buenos días. En esta entrada, como os había comentado por correo electrónico, os adjunto los ejercicios realizados durante la semana, junto con la solución (intentad realizar los ejercicios vosotros solos y luego le echáis un vistazo a la solución).

Importante: se ha propuesto una fecha de examen (para tema de sistemas de control) 17 de abril de 2021 (viernes)

EJERCICIO 1

 

Solución ej 1

 EJERCICIO 2

Solución ej 2 (1)

                                                                                              Solución ej 2 (2)

VIDEO SIMULADOR SISTEMAS DE CONTROL / ENLACE WEB UNIVERSIDAD

 ENLACE A VÍDEO SON SIMULADOR SIMULINK / MATHLA

 ENLACE WEB UNIVERSIDAD (INGENIERÍA DE SISTEMAS)

 

TEMA SISTEMAS DE CONTROL

Durante la presente semana hemos comenzado a estudiar los sistemas de control, comenzando con una introducción sobre qué son y ejemplos y continuando por los tipos de sistemas de control (abierto y cerrado) y los elementos básicos de estos sistemas de control.

Además se han realizado los primeros ejercicios del tema (1 y 2) que se pueden ver en el tema (ya resueltos).

En el siguiente tema veremos cada uno de los elementos pormenorizados, resaltando los elementos de los controladores (PID) y los sensores o transductores.

Durante la semana que viene realizaremos más ejercicios y el viernes haremos y Kahoot! que servirá de repaso para el examen del día 8 de marzo (tipo test de los conceptos teóricos del tema)

+FB21 PRESENTACIONES SOBRE COCHE ELÉCTRICO. PRIMER BLOQUE.

Durante la presente semana hemos realizado las primera presentaciones sobre los trabajos de investigación de los coches eléctricos y prácticamente hemos acabado el primer bloque que ha abarcado desde la historía y el funcionamiento de un coche eléctrico incluyendo sus elementos fundamentales, hasta las mejoras en los propios coche eléctricos. 

En las charlas de esta semana, se han analizado las mejoras que se han ido produciendo a lo largo de los años (siempre con la perspectiva de tiempo que nos dió la primera charla sobre la historia de los vehículos eléctricos) y por supuesto, las baterías en los coches eléctricos, aspecto fundamental para comprender el funcionamiento de un vehículo eléctrico.

Próximamente se colgarán  los trabajos de investigación así como las entrevistas para los programas de radio de cada uno de los ponentes, con un resumen de cada exposición.

Esta semana toca concluir con el Segundo Bloque que nos introducirá en el mundo del parque automovilístico actual, es decir, vehículos de combustión, vehículos eléctricos puros, vehículos híbridos y sus variantes y la comparación entre ellos: ventajas e inconvenientes.

 

 

 

 

PRESENTACIONES/PONENCIAS COCHE ELÉCTRICO