SEMANA 4 SISTEMAS DE CONTROL II. ELEMENTOS

Buenos días, comenzamos de nuevo, espero que con ánimo y con salud.

Tenemos que mantenernos activos ante esta situación, porque estancarnos o venirnos abajo, no es una opción. El trabajo y las ganar de aprender os tienen que levantar el espíritu porque nada se acaba y todo puede comenzar o seguir con el camino que emprendimos durante el curso. Un curso que llevabamos muy bien, trabajando y aprendiendo aspectos y conceptos muy técnicos y que ahora tenemos que seguir aprendiendo para sembrar lo que recogeréis los próximos años.

Comenzamos....

Nikolai Fyodorovich Minorsky

Nota histórica (que mola), este tema nació " hace casi 100 años": "el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky (este señor de la foto) estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos, y basó sus análisis observando al timonel, notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en los errores pasados así como en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto.(wikipedia)

Antes de nada os comento que haremos una videoconferencia el martes 21/04/2020 a las 10:15h para aclarar algunos conceptos del presente tema. En breve os mando la invitación.

Los apuntes del tema nuevo se encuentran en este enlace (pdf)

APUNTES TEMA SISTEMAS DE CONTROL II. ELEMENTOS

Las primeras actividades que acompañan al tema son las siguientes:

ACTIVIDADES TEMA SISTEMAS DE CONTROL II (EN PDF)

Las mismas ACTIVIDADES EN .ODT 

La fecha de entrega es el viernes 17 de abril de 2020

Vídeo PID.

Este primer vídeo (aunque yo no sea muy fan de este programa y el presentador es como es) no está mal. Quedaros con  la explicación del técnico Ángel Espeso del Estudio Roble.