EXPLICACIÓN A LOS EJERCICIOS: SIMULACIÓN PID y SENSORES

1.-PID (controlador Proporcional Integral Derivativo).   

Para comenzar una explicación a los ejercicios es necesario comenzar con la web indicada en las actividades y que nos va a servir de referencia.

https://www.luisllamas.es/teoria-de-control-en-arduino-el-controlador-pid/

2 y 3.- LDR y Termistores (termostatos)

      A partir de este esquema eléctrico/electrónico explicamos el funcionamiento de un LDR en un sistema de control. 

     La LDR deja pasar la corriente cuando incide luz sobre ella, esto provoca la activiación del transistor y a su vez del relé (actuadores). 

    El transistor se encuentra en doble con lo cual aumenta dos veces la corriente y es capaz de alimentar el relé y un motor. 

   Esos dos transistores unidos se llaman par Darlintong. El potenciómetro sirve para ajustar la sensibilidad de la LDR. El relé lleva en paralelo un diodo de protección, el relé cambia los contactos y enciende o apaga un motor. Si colocamos la LDR abajo y el potenciómetro arriba el relé, el transistor se activará con la oscuridad.

   

       Por otro lado, otro sensor muy importante para comprender un sistema de control en un circuito electrónico son los termistores (o resistencias que dependen de la temperatura) y vamos a analizarlos a partir de la siguiente web.

Web termostatos

4. Para concluir vamos a explicar el funcionamiento de dos sistemas de control.