NOTAS TERCERA EVALUACIÓN

A continuación, os adjunto un enlace para que podáis ver las notas del segundo examen (sistemas hidráulicos y neumáticos). Si alguien tiene alguna duda me puede mandar un correo (ogarciaj01@educarex.es) y vemos el examen el lunes por la mañana.

ENLACE NOTAS TERCERA EVALUACIÓN

INTRODUCCIÓN HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA

 

Elementos del Sístema neumático

Elementos del sistema hidráulico

EJEMPLO DE CIRCUITO NEUMÁTICO

 

 

 

 

 

 

 

NOTA HISTÓRICA SISTEMAS DE CONTROL BLOQUE II: PID

Nota histórica (que mola), este tema nació " hace casi 100 años": 

 

"el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky (este señor de la foto) estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos, y basó sus análisis observando al timonel, notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en los errores pasados así como en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto.(wikipedia)

 

 

 

 

 

 

 

 

SISTEMA DE CONTROL=DEPÓSITO DE AGUA

Para poder analizar un sistema de control para regular el agua en un depósito (abierto) y poder interactuar con dos válvulas que nos aumenten o disminuyan el nivel de agua en dicho depósito, se analizan cuatro posibilidad (de las más sencilla a la más compleja) derivando en cuatro esquemas de los sistemas de control. 

 

NIVEL 1.- DETECTAR NIVELES DE AGUA CON ARDUINO "SIN SENSORES"

   

NIVEL 2.- DETECTAR NIVEL DE AGUA CON ARDUINO POR MEDIO DE UNA BOYA (agricultura electrónica). 

EXPLICACIÓN DEL ESQUEMA ELECTRÓNICO Y PROGRAMACIÓN DE ARDUINO PARA LEER LAS LECTURAS EN LA PANTALLA.

 

NIVEL 3.-SENSOR DE AGUA (DOS SENSORES PARA DETECCIÓN DE AGUA

 

NIVEL 4.- SENSOR DE NIVEL DE AGUA CON ARDUINO POR SENSOR DE ULTRASONIDOS HC - SR04 + PANTALLA LCD

SISTEMAS DE CONTROL II: ELEMENTOS sistemas de control

 En el presente tema, además de explicar la teoría sobre sistemas de control, comparadores, sensores, actuadores y demás componentes, queremos preguntarnos cuáles son las aplicaciones reales de estos sistemas.

El objetivo es controlar un sistema/proceso/planta a partir de una placa de Arduino (recordemos software y hardware libre). 

No hay mejor manera para introducir el concepto de programación y actuación sobre un receptor, es decir, como vamos a conducir una señal controlada (a partir de una señal de referencia) y como la vamos a realimentar captando por medio de un sensor la señal de error (perturbaciones) y así poder modificarla, pensando en que sobre podemos operar directamente sobre el controlador.

CONTROLADOR = ARDUINO / RASPBERRY PI

 

SEMANA 12-16 ABRIL

 Durante la presente semana realizaremos las siguientes actividades:

-Retomaremos ejercicios de sistemas de bloques aplicados (quemador, niveles en los depósitos,...)

-Comenzaremos tema nuevo "BLOQUE II SISTEMAS DE CONTROL. ELEMENTOS"

2. ENLACE APUNTES SISTEMAS DE CONTROL

(bloque 2)

 

RESUMEN BLOQUE 2   

 

-Examen propuesto para el viernes 16 de abril que incluirá:

 

    - Ejercicio 1. A partir de un diagrama de bloques calcular la función de transferencia (sencillo) con resolución de raíces para estabilizar el sistema.

    - Ejercicio 2. Sobre diagrama de bloques para simplificar (nivel medio)

    - Ejercicio 3. Práctico sobre diagrama de bloques (depósito, quemador,...)

EJERCICIOS SEMANA 06-10 ABRIL

Buenos días. En esta entrada, como os había comentado por correo electrónico, os adjunto los ejercicios realizados durante la semana, junto con la solución (intentad realizar los ejercicios vosotros solos y luego le echáis un vistazo a la solución).

Importante: se ha propuesto una fecha de examen (para tema de sistemas de control) 17 de abril de 2021 (viernes)

EJERCICIO 1

 

Solución ej 1

 EJERCICIO 2

Solución ej 2 (1)

                                                                                              Solución ej 2 (2)

VIDEO SIMULADOR SISTEMAS DE CONTROL / ENLACE WEB UNIVERSIDAD

 ENLACE A VÍDEO SON SIMULADOR SIMULINK / MATHLA

 ENLACE WEB UNIVERSIDAD (INGENIERÍA DE SISTEMAS)

 

TEMA SISTEMAS DE CONTROL

Durante la presente semana hemos comenzado a estudiar los sistemas de control, comenzando con una introducción sobre qué son y ejemplos y continuando por los tipos de sistemas de control (abierto y cerrado) y los elementos básicos de estos sistemas de control.

Además se han realizado los primeros ejercicios del tema (1 y 2) que se pueden ver en el tema (ya resueltos).

En el siguiente tema veremos cada uno de los elementos pormenorizados, resaltando los elementos de los controladores (PID) y los sensores o transductores.

Durante la semana que viene realizaremos más ejercicios y el viernes haremos y Kahoot! que servirá de repaso para el examen del día 8 de marzo (tipo test de los conceptos teóricos del tema)

+FB21 PRESENTACIONES SOBRE COCHE ELÉCTRICO. PRIMER BLOQUE.

Durante la presente semana hemos realizado las primera presentaciones sobre los trabajos de investigación de los coches eléctricos y prácticamente hemos acabado el primer bloque que ha abarcado desde la historía y el funcionamiento de un coche eléctrico incluyendo sus elementos fundamentales, hasta las mejoras en los propios coche eléctricos. 

En las charlas de esta semana, se han analizado las mejoras que se han ido produciendo a lo largo de los años (siempre con la perspectiva de tiempo que nos dió la primera charla sobre la historia de los vehículos eléctricos) y por supuesto, las baterías en los coches eléctricos, aspecto fundamental para comprender el funcionamiento de un vehículo eléctrico.

Próximamente se colgarán  los trabajos de investigación así como las entrevistas para los programas de radio de cada uno de los ponentes, con un resumen de cada exposición.

Esta semana toca concluir con el Segundo Bloque que nos introducirá en el mundo del parque automovilístico actual, es decir, vehículos de combustión, vehículos eléctricos puros, vehículos híbridos y sus variantes y la comparación entre ellos: ventajas e inconvenientes.

 

 

 

 

PRESENTACIONES/PONENCIAS COCHE ELÉCTRICO

SEMANA 25-29 ENERO: EJERCICIOS MOTORES ELÉCTRICOS

Durante la presente semana vamos a realizar ejercicios relacionados con motores eléctricos (hasta el 12 de la hoja de ejercicios). La resolución de los ejercicios se mostrará en la presentación realizada en clase (al final se podrán ver las diapositivas referentes al ejercicio).

Además conoceremos conceptos nuevos sobre motores eléctricos.

SEMANA 18-22 ENERO. FUNCIONAMIENTO MOTOR ELÉCTRICO

Buenas, ¿qué tal todo? Espero que continuéis bien y que pronto nos veamos, para poder explicaros este tema de una forma presencial. Las actividades de la semana son (y serían igualmente se fueran clases presenciales).

ACTIVIDADES SEMANA 18-22 ENERO

Durante las videollamadas de la semana (en principio la del martes y la del miércoles) os explicaré el funcionamiento de un motor eléctrico y realizaremos más ejercicios de motores eléctricos.

Podéis ver la presentación (ver entrada anterior) y/o vídeo explicativo que se encuentra en el TEMA 4 MOTOR ELÉCTRICO.🎥

Un saludo y ánimo.

PRESENTACIÓN MOTORES ELÉCTRICOS

FELIZ AÑO A TOD@S Y REGRESO "ON-LINE". SEMANA 11-15 DE ENERO.

 

Buenas a todos, espero que estéis bien y que el comienzo "a distancia" no sea más de dos o tres semanas. Mucho ánimo y fuerza para este comienzo de año y, con orden y concierto, comenzamos con lo cierto: AÑO NUEVO, TEMA NUEVO, MODALIDAD NUEVA (ONLINE).

Como son  muchas novedades vamos a ir por partes, como diría Jack el Destripador:

- Los apuntes del tema nuevo están en el tema MOTORES ELÉCTRICOS como siempre. En todo caso, os copio el enlace aquí👈👈 para que os resulte más fácil. Podéis imprimir el tema (si podéis) o guardar el archivo. Os servirá para realizar las ACTIVIDADES 1 que os explicaré a continuación y más tarde los ejercicios.

 

- ACTIVIDADES 1 (semana 11-15 enero). Son seis ejercicios, sobre conceptos de las cuatro primeras páginas de los apuntes. Además, en esta ficha os indicaré el programa de TIN II de esta semana.

Vista frontal de un motor eléctrico

ACTIVIDADES 1 (semana 11-15 enero)👈👈

 

- VIDEOLLAMADAS. Haremos tres videollamadas durante esta semana (martes, miércoles y viernes) en horario que os iré indicando.

Un consejo, si podéis imprimiros la ficha de ACTIVIDADES 1 perfecto porque está todo resumido, incluida la dirección para conectaros a la videollamada (descargar el archivo) y podéis organizaros mejor.

Sin más dilación, un abrazo y al tajo.