En el presente tema, además de explicar la teoría sobre sistemas de control, comparadores, sensores, actuadores y demás componentes, queremos preguntarnos cuáles son las aplicaciones reales de estos sistemas.
El objetivo es controlar un sistema/proceso/planta a partir de una placa de Arduino (recordemos software y hardware libre).
No hay mejor manera para introducir el concepto de programación y actuación sobre un receptor, es decir, como
vamos a conducir una señal controlada (a partir de una señal de
referencia) y como la vamos a realimentar captando por medio de un
sensor la señal de error (perturbaciones) y así poder modificarla, pensando en que sobre podemos operar directamente sobre el controlador.
CONTROLADOR = ARDUINO / RASPBERRY PI
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